BRECO聚氨酯传送带在装配和搬运技术用线性模块行业的合作

    BRECO团队负责人Rainer M ü ller在提到其长期客户HSB Automation GmbH时说：“线性模块和轴系统的供应商必须能够绝对依赖正时皮带的性能和质量，因为正时皮带是一个重要的供应部件。”距离Mulco的销售伙伴仅几公里，HSB开发和制造五个标准系列的线性模块，其中四个带有聚氨酯正时皮带。BRECO和HSB这两家总部位于罗伊特林根的公司有着超过20年的合作关系。正如Rainer M ü ller不无自豪地补充的那样，HSB的正时皮带驱动线性模块使用了来自100%BRECO正时同步皮带。“这在行业中是不寻常的，清楚地表明BRECO正时皮带的一贯高质量和高交付可靠性，”传动带专家总结道。

       正时皮带在线性技术中的应用尤为广泛。这主要是因为这种灵活且无润滑剂的驱动元件使许多不同的驱动配置成为可能。滚珠丝杠只允许两个版本的固定螺母或固定主轴，而齿轮盘和正时皮带的巧妙排列与导向系统相结合，可以显示最多样化的运动功能。此外，通过皮带宽度和皮带数量，以及特殊的拉杆和齿形的选择，正时同步带传动的性能可以非常灵活地适应驱动任务。

驱动，导向系统和型材刚度决定了线性模块的主要特性。每种导向系统和驱动类型都有特定的优缺点。HSB的销售经理Otto Dohles强调说：“在设计线性模块时，必须考虑到这一点，并对驱动和导向系统进行了如下比较：”我们在HSB线性模块中的滚珠丝杠驱动提供大约3米/秒的最大行进速度，在线性模块中的齿条驱动提供5米/秒的最大行进速度，在线性模块中的BRECO正时皮带传动提供高达10米/秒的最大行进速度。然而，滚珠丝杠的刚度明显大于正时皮带传动的刚度。滚动体导轨的标准速度可达5米/秒，滚子导轨的标准速度可达约8米/秒。驱动，导向系统和型材刚度决定了线性模块的主要特性。每种导向系统和驱动类型都有特定的优缺点。HSB的销售经理Otto Dohles强调说：“在设计线性模块时，必须考虑到这一点，并对驱动和导向系统进行了如下比较：”我们在HSB线性模块中的滚珠丝杠驱动提供大约3米/秒的最大行进速度，在线性模块中的齿条驱动提供5米/秒的最大行进速度，在线性模块中的BRECO正时同步带传动提供高达10米/秒的最大行进速度。然而，滚珠丝杠的刚度明显大于正时皮带传动的刚度。滚动体导轨的标准速度可达5米/秒，滚子导轨的标准速度可达约8米/秒。滚珠丝杠线性模块的特殊优点仍然是特别精确和刚性的线性轴。然而，正如Otto Dohles所解释的那样，“相对便宜的电感位移测量系统的可用性扩大了带正时皮带传动的线性模块在精密机器和系统中的应用范围。在没有测量系统的情况下，带正时皮带传动的HSB线性系统的定位精度为8/100毫米，测量系统的范围为1/100毫米。

线性模块为7。用于机器人的轴目前需求量很大。为此，HSB使用HSB-delta®系列的紧凑型线性单元。它们有两个平行排列的刚性和可承载的导轨，在高达240毫米宽的铝型材中。空心型材具有精密加工的止动边缘和支撑表面。通过与子结构的螺栓连接，轴获得了最终的精度和刚度。宽大的轮廓提供了使用两个正时皮带的可能性，这两个正时皮带可以独立地驱动两个滑块。在线性模块的端部，一个伺服齿轮电机被法兰连接。在这个线性模块系列中，带有所谓E钢拉杆的Breco聚氨酯正时皮带允许最小齿数减少30%，从而使线性轴的外部尺寸更紧凑。背景：在E钢拉伸梁中，拉伸梁的截面分布在几根较细的单丝上。这降低了单线中的弯曲应力，并导致更高的弯曲抗拉强度，从而允许更小的最小齿数。在HSB-delta®240尺寸中，还使用了BRECO ATL10正时同步带。与AT10相比，这种特别针对线性技术优化的正时皮带类型具有加强的拉伸梁。这些类型可以实现更大的拉力，更高的刚度和更高的定位精度。Otto Dohles补充说：“当然，HSB-delta®线性模块可以与所有其他模块一起组合成多轴系统。此外，我们还提供另外三个标准系列（HSB-beta®100-D-ASS车削进给器通常用作垂直轴。在固定的滑块中有一个偏转齿轮传动装置（通常也称为欧米茄传动装置），它上下移动车轴。空心轴通过型材的空心腔室支撑。这是由一个伺服齿轮电机在顶部驱动的。夹持器或其他夹具可以安装在下旋转法兰上。有了这个轴，可以实现组合的旋转和提升运动。见表）以及基于正时皮带传动的特殊解决方案。“

为了实现具有短正时皮带传动轴的非常大的行程，在正时皮带传动的上部和下部各布置一个滑块是显而易见的。基于这一原理，HSB提供了双提升单元HSB-beta®110-ADHE和HSB-delta®145-DHE，该单元带有从动的立式滑块。对于标准系列和上述特殊解决方案，REIFF完全负责技术建议，正时皮带的设计和交付。RainerM ü ller在谈到交货情况时强调：“即使在当前的繁荣时期，我们也通过适当的正时皮带库存为HSB的无故障生产做出了贡献。较长的交货时间对我们来说不是问题。这也适用于特殊措施，例如：B.对于一些HSB线性模块中的40 mm宽BRECO AT10正时皮带。“这些特殊的正时皮带在REIFF加工到所需的宽度。

HSB的Otto Dohles和REIFF的Rainer M ü ller确信，正时皮带驱动轴的潜力远未耗尽。新的开发，如高性能正时皮带BRECOmove AT10和BRECOmove AT15，将于2018年10月上市，提供更大的允许拉力和显著更高的皮带刚度。根据两位驱动专家的评估，这些特性可以在线性轴上用于更动态的定位和更短的摆动时间。根据驱动系统的不同，更陡峭的启动和停止坡道，从而更短的循环时间和更高的整机生产率是可能的。Otto Dohles强调说：“我们离客户很近，一旦市场要求更高的功率密度，我们就有一个合作伙伴REIFF和一个制造商BRECO Antriebstechnik，我们可以与他们一起开发合适的解决方案。